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                      艾尔发机械手配件厂家、哪里有卖?

                      发表时间:2016-12-26 11:27:14
                      网友问:最近公司增加了几天艾尔发机械手,需要购买一批艾尔发机械手配件,本想在官方购买正品的,但是,官方价格太高咯,高仿的也都可以啊,麻烦推荐一下那么专门做机械配件加工的?谢谢。
                       
                      网友问:关于官方正品,其实对于机械行业而言,官方出品必定略高些的。主要原因是,他们只专注机型,而不是机械配件这一块的,配件方面很多都是由第三方提供的,有高仿的,也有普通仿制的哦,包括比较知名的天行机械手这个品牌。艾尔发机械手配件厂家也有很多其他的配件呢,并不是仅极限于机械手配件的。有没有一家是专注机械手配件这个领域呢??#26800;悖?#20294;极少哦,比如东莞“伽达机械配件有限公司”他们就是专注通用机械手配件的,全部是高仿的,但是质量却令人很满意的,据说,他的客户都是长久合作的,所以,还是觉得比较专业化,推进你选择呢,谢谢。如有问题,请咨询在线客服!
                       
                      艾尔发注塑机机械手说明书:系统设定的讲解
                       
                      在?#25105;?#25805;作画面的下方?#35828;?#26639;点击“系统”按钮进入如下操作画面
                      在?#27809;?#38754;中可以设置:
                       
                      1、警报设置 
                      a)警报静音(关):有异常报警时,蜂鸣器会响; b)警报静音(开):即使有异常报警时,蜂鸣器不会响。
                       
                      2、横出方式设置 a)横出警示(关):机械手正常横出; 
                      b)横出警示(开):机械手每次横出时发出警示,蜂鸣器响一次。
                       
                      3、机械手状态设置 a)机械手使用(关):机械手不使用; 
                      b)机械手使用(开):机械手处于使用状态。
                       
                      4、Mx可合模的安全位置:引拔退回到该位置后才送?#24066;?#20851;模,此功能是为防止类似有送模机的机台,关模时撞到机械手臂而设计的。
                       
                      5、检知方式设定 
                      a)全程检知:机械手从开始取产品一直?#35762;?#21697;放掉整个过程中都检测产品是否脱落,如果脱落则警报,机械手暂停。 
                      b)模内检知:机械手只在从开始取物到其横出过安全门这段过程中对产?#26041;?#34892;检测,如果产品脱落则警报;在安全门之外,不对产?#26041;?#34892;检测。 
                      c)不检知:机械手不检查是否取?#35762;?#21697;。
                       
                      6、禁区功能设置 
                      a)开:禁区中设置的?#38382;?#26377;效,机械手运行必须在禁区?#38382;?#35774;定?#27573;?#20869;,否则警报。b)关:禁区中设置的?#38382;?#26080;效,其设置不影响机械手运行。 点击屏幕下方?#35828;?#26639;?#26800;?#25353;键“进阶操作”,进入下面页面
                       
                      1)全自动下可修改的距离?#27573;?nbsp;
                      机械手全自动运行时,能修改轴位置最大距离。超过时给出提示。 
                       
                      2)机械手本体的IO延迟时间: 
                      侧姿,回正信号在 O点动作过设定时间后没检到I点发警报。
                       
                      3)横出轴的原点反相:若选中该项,则机械手归原点时Y轴会往Y+方向?#20197;?#28857;。
                       
                      4)使用模内下行待机功能:若选中该项,则需设?#20040;?#26426;点坐标,每次循环都会先回到待机点位置。 
                       
                      5)安全门打开的处理方式
                      a)安全门打开后立即停止:全自动运行时安全门打开后立即停止,后续不在执行,要重新启动运行。 
                      b)安全门关闭后继续加工:全自动运行时安全门打开立即暂停,关门后机械手继续执行后面动作。
                       
                      6)副臂使用方式: 
                      当勾选时,机械手具有相应机型的功能
                      5轴 副臂使用伺服; 3轴 副臂不使用; 3轴 副臂加汽缸。 
                      若为3轴加副臂汽缸机型,则点击屏幕下方?#35828;?#26639;的“操作”按键时,进入如下操作页面。
                       
                      该页面按钮等可以对相应调位马达进行操作。其他功能同上面所述。 出厂时机械?#38382;?#35774;定,按“机械”键进入下画页 
                       
                      马达齿比:表示减速比,如减速比为1:5则马达齿比(分子)为1,马达齿比(分母)为5,即马达转5圈,减速机的齿轮转1圈。 
                      节距:为齿轮?#26412;丁?#20493;速机构要乘二。 
                       
                      马达一转脉冲数:马达转一圈所需的脉冲数,松下为10000。 马达1V电压对应转速:若马达转速为3000,则此值为300。 副臂、Y轴的机械?#38382;?#21487;以在该页面通过点击右边相应按钮查看。点击右边 “原点偏移量”按钮进入原点偏?#23631;可柚没?#38754;。
                       
                      此为归原点偏?#23631;可?#23450;。归原点时当原点近接开关感应到原点铁片瞬间机械手所在位置到系统最后认定的原点时机械手所在位置的偏差叫原点偏移量。根据实际需要设定。按“速度”键进入下面画页。 
                       
                      在此设定机械手各部分速度,根据需要调整。从开机后的首画面或归完原点的主画面?#26800;?#20987;画面下方?#35828;?#26639;?#26800;?ldquo;维护” 按钮,?#35874;?#21040;维护画面,在?#27809;?#38754;下方?#35828;?#26639;?#26800;?#20987;“?#38382;?rdquo;按钮进入如下“人机界面”画面。
                       
                      在“人机界面”页可以查看或更改各轴软体极限等相关?#38382;?#21450;其在梯形图中所对应的变量,编号栏?#26800;腞和O?#21364;?#34920;梯形图中不同的寄存器类型。例如在梯形图中变量R48011表示“Mx正向软体极限”。 
                       
                      在“人机界面”或“?#38382;?rdquo;页面点击下方?#35828;?#26639;?#26800;?ldquo;轴”按钮,在进入的画面中选定“位置控制”,再选中某轴,比如查看Mx轴(第1轴)按下下方?#35828;ブ械?ldquo;轴1”按钮,进入Mx轴在位置控制模式下的相关?#38382;?#35774;定,比如,?#26412;?#25253;“Mx静止时回授误差过大”,在该页面将“第1轴静止时回授误差”的设定值改大,可能就会把问题解决。

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